Dans les pays où elle intervient, Handicap International soutient l'élaboration de lois nationales en faveur des personnes handicapées. L'association a également contribué à l'élaboration de la loi française pour « l'Egalité des droits et des chances, la participation et la citoyenneté des personnes handicapées », promulguée en février 2005.

Au niveau international, elle a participé au processus d'élaboration de la Convention internationale relative aux droits des personnes handicapées, adoptée par l'assemblée générale des Nations-Unies, le 13 décembre 2006.